机构与感知 / 示例场景
执行与检测，围绕机构协同
从动作需求出发，将行程、安装附件、检测目标与控制接口分别列项，再放回机构布局中校核。
需求分析
从工作条件出发
驱动行程、传感器位置与机构空间相互影响，需一起核对安装位置和配套条件。
配置思路
把设备与工艺连起来
从动作需求出发，将行程、安装附件、检测目标与控制接口分别列项，再放回机构布局中校核。
沟通要点
形成可核对的资料
保留可追踪的机构信息、部件规格与技术确认项，为后续选型和调试沟通提供依据。
把动作和反馈放回同一机构
将气缸行程、支架空间、目标件位置和检测条件分别记录，再一起核对运动过程。安装位置、接近方向和线缆路径提前协调，便于把动作需求落实到完整的机构布局。
检查动作范围与检测目标
以机构起点、终点和物料位置组织资料。执行部件完成动作，检测部件反馈目标状态；将二者的参数、安装条件和接口分别核对，再对应到系统控制要求。
把调试和维护信息一并交接
保留部件清单、安装位置、气路与电气文件，以及需要共同确认的项目。调试记录与后续变更同步归档，便于维护人员找到对应位置和替换资料。
